与人共融机器人的关节力矩测量技术

面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...

未知环境中移动机器人自定位技术

本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...

全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术

大数据创新人才培养系列 机器学习与大数据技术

本书较为全面地论述了机器学习、深度学习、大数据技术与图像处理技术的基本概念、基础原理和基本方法，以农业为应用场景，力求通缩易懂，深入浅出的介绍了与机器学习、深度学习、大数据技术与图像处理技术问题联...

自主研抛机器人技术

本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术，是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标，利用移动操...

机器学习技术与实战 医学大数据深度应用

本书作者曾在北美多家智能专业公司任高级架构师，有20年数据挖掘、机器学习方面的设计、开发、管理经验。他结合自己多年的行业经历，总结了自己在机器学习方面的知识和实际工程中的经验，提供了大量一线资料。本...

工业机器人仿真技术入门与实训

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用...

智能科学与技术丛书 统计强化学习 现代机器学习方法

本书将统计学习和强化学习相结合，对强化学习函数估计中的基函数设计、样本重用以及策略搜索、模型估计等做了深入浅出的介绍。全书共11章，分为四部分：第一部分（第1章）介绍了强化学习的基本知识；第二部分（第2-6章.....

零基础学R语言数据分析 从机器学习、数据挖掘、文本挖掘到大数据分析

本书共分14章，前四章介绍R语言的基本操作及应用，第5章介绍相关的套件，6～9章介绍算法，10～12章介绍相关规则，文本挖掘、图形化数据分析工具；最后两章介绍Hadoop和Spark大数据分析。本书不仅带领读者学习R语言，更强调.....

全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导

本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析...