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MATLAB仿真及其在光学课程中的应用
胡章芳主编;罗元,席兵,潘武副主编2015 年出版208 页ISBN:9787512417731本书结合光学类课程的特点,主要介绍了MATLAB在《光学原理》、《激光原理》、《信息光学》、《光纤光学》、《光电图像处理》等课程中的应用。本书共7章。前2章是MATLAB基础部分,主要介绍了MATLAB语言的基本语...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
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基于系统仿真的飞行安全评估理论与方法
徐浩军,刘东亮,孟捷等编著2011 年出版283 页ISBN:9787118074017本书建立了驾驶员操纵特性模型、航空器六自由度运动数学模型及其关键系统故障模型、大气环境模型,构建了综合考虑人-机-环复杂系统“随机特性”和“物理特性”的空中运动飞行安全可靠性数值仿真模型;介绍了低...
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MATLAB基础应用及仿真实现
杨凯,周伟,马莉编著2012 年出版188 页ISBN:9787564319656本书由浅入深、全面介绍了MATLAB的基础知识,非常适合高校学生在较短时间内掌握MATLAB的精要所在。全书共分11章。全面介绍MATLAB基础知识和相关应用。使学生系统地掌握MATLAB的主要基础知识,了解MATLAB在数值...
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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
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基于Multisim 10的电子电路设计、仿真与应用
卢艳红著2009 年出版181 页ISBN:9787115200419本书共分四个模块。模块一介绍电子电路仿真设计与应用;模块二介绍用LABVIEW创建虚拟仪器;模块三介绍仿真软件中的单片机模块MULTI MCU 在单片机仿真中的应用;模块四介绍具体的仿真实训。...
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单片机原理及应用系统设计:基于STC可仿真的IAP15W4K58S4系列
田会峰,张宝芳,赵丽编著2017 年出版362 页ISBN:9787111564157本书以应用主线,重点突出实践,强调知识的运用,将单片机的知识点融入到每一个单片机应用系统中,使“教、学、做”有机结合,构建“教、学、做”一体化教学模式,能有效提高应用单片机技术解决工程实践问题的能力。.....