冗余并联机器人构型综合与应用

本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...

工业机器人建模

本书充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。本书案例源于实际，制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。教材内容基本涵盖了工业机器...

谱方法和高精度算法及其应用

本书对一些新的科学计算法通过深入浅出的方法作了系统的介绍，并着重培养学生对程序设计的兴趣。本书是作者多年教学与科研工作的总结，曾经在香港中文大学，香港浸会大学，加拿大和中国科学院给研究生使用过。主要...

机器人战争 21世纪机器人技术革命与反思

本书是一本分析与描述机器人参与未来战争所带来，对军事、政治、社会等领域的变革乃至颠覆的图书。它主要讲述了机器人（包括军事机器人）的发明发展历史，介绍了军事机器人在美国（作者国籍）当代的研究与应用现状，......

高新技术在石油工业中的应用展望

本书介绍了信息技术、生物工程技术及新能源和可再生能源在石油工业中的应用与展望。

膜分离技术在冶金工业中应用 论文题录 1988-1998

工业组态软件应用技术 第2版

本书以力控组态软件为蓝本，全面具体介绍组态软件的使用方法，做到触类旁通。适合作为高校教材，也可供技术人员参考。

仿人机器人理论与技术

本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...

科学技术成果报告 高精度丝杠磨床激光自动棱正装置

喷射成形技术在钢铁和汽车工业中的应用译文集