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微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN:9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事(FIRA)与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波,张雷著2015 年出版172 页ISBN:9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN:9787563227969本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型;第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境;第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法;第五章提...
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从零解说智能机器人:结构原理及其应用
(日)神崎洋治著;邓阿群,李岚译2019 年出版159 页ISBN:9787122327857机器人3要素:听/感受(传感器),思考(智能/控制),动作(驱动/机构)。中间的两项,即感受(传感器技术)和思考(网络云及AI相关技术)取得了长足的进展,正在推动着机器人的普及,当然驱动及机构相关技术也取得了......
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