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RobotC与机器人程序设计
郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN:9787302304586被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC,由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...
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《全国统一安装工程基础定额》应用 工业管道工程预算定额编制实例
蒋玉翠著2010 年出版536 页ISBN:9787112121281本书根据目前制定定额的基本方法,以工业管道工程预算定额编制为实例,重点选定了项目设置、施工方法、子目组合内容,重点对基础数据进行了测算确定,如工序含量、调整系数、消耗计算等,以实例形式完整地体现了编制...
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机器人系统设计与算法
张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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光伏建筑一体化工程设计与应用
李英姿编著2016 年出版384 页ISBN:9787512381414本书以国家、行业最新颁布的光伏并网发电相关系列设计标准和规范为依据,涵盖了光伏建筑一体化、光伏并网电气系统设计、系统接入电网方案、方阵设计、直流和交流电气设备选型、光伏直流系统保护、计量与监测...