工业自动化及其发展概况

并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

工业助剂及其复配技术

本书着重介绍了表面活性剂、乳化剂、分散剂、起泡剂、消泡剂、发泡剂等多种助剂。

乙烯及其工业衍生物 下

乙烯及其工业衍生物 上

机器对机器 M2M 通信技术与应用

本书分为七个方面：管理总结、M2M市场的介绍、M2M市场的商业模式、设施管理和能源管理、交通管理和“Car2x”、财政服务和移动支付、贸易和物流、电动汽车和电动车。...

国有工业企业改革及其比重问题研究

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用

本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...

机器、自然力和科学的应用

遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程

本教程是国内迄今为止首部系统介绍和阐述核设施退役及放射性废物治理机器人作业培训的教材，可作为核设施退役及放射性废物处理工作人员的培训教材或参考书，是核工业企业核心技能人才队伍建设的基础支撑材料，对...