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仿人多指灵巧手及其操作控制
刘宏著2010 年出版246 页ISBN：9787030268150本书结合多指手的最新研究成果和发展趋势，以作者近年来在仿人多指灵巧手方面的研究成果为基础，系统地论述仿人多指手的基础理论和关键技术，包括机电一体化设计、传感、驱动、规划和控制等。本书的主要内容如下...
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