机器人机构拓扑结构学

本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...

机械设计手册 第5版 单行本 机构、机架与箱体

《机械设计手册》第5版 单行本共22分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容。具有系统全面、信息量大、内容现代、凸显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅...

机械制造自动化技术

本书围绕机械制造全过程，系统地介绍了机械制造自动化的基本原理、技术、方法和实际应用。包括相关的基本概念、控制方法与技术、加工设备自动化、物料供输自动化、刀具自动化、检测过程自动化、装配自动化、...

柔顺机构学 中文版

本书是“世界优秀教材中国版”项目重点教材。本书是LarryL.Howell等编著的CompliantMechanisms的翻译版。本书的章节安排简洁、合理，引导读者从简单开始，通过举例发展到理论性较深的概念，最终引入到针对特殊类...

黄师傅教你学电气自动控制电路

本书将129个电气自动控制电路精粹集中到一起，每一个电路实例都包括带文字注释的电气原理图、带对应实物图片的电气原理图、电气原理分析、电路的逻辑代数表达式、电路器件动作简述、电气元件作用表、元器件...

机械产品目录 第25册 内燃机电站、工矿电机车、蓄电池、农村小水电、电气传动自动化控制装置

机械设计制造及其自动化专业英语 第3版

本教材分为三部分，30个单元。第一部分为机械设计与制造的基本知识，包括金属材料、非金属材料、材料的机械性能、选材、制造工艺、加工设备、数控机床、化工机器、热力学、流体力学、机械及机械零件设计、模具...

高等空间机构学

本书全面介绍了我们近年在空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展，作为教材还注意到本书应有的的系统性。整个内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们提出的基于约束...

机器人机构学的数学基础 第2版

本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...

UG机械制造工程范例教程 CAM自动编程篇

全书共分12章，第一章为数控加工基础知识；第二章为UG NX CAM基础；第三章为平面铣操作基础，第四、第五章为平面铣削工程案例；第六章为轮廓铣削操作基础，第七、第八章为轮廓铣削工程案例，第九章为钻削加工；第十章为......