全国电脑机构通讯网 世界电脑机构通讯网第1册

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....

机器人学经典教程

本书主要介绍机器人学的一些基本理论，包括对机器人的发展历程、机器人的结构和行为、机器人技术以及相关的实例讲解。本书是在iRobot平台上对一系列的机器人实例进行讲解和实现，书中采用独特的讲解模式，循序渐...

机器人学简明教程

本教程简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容。主要包括空间描述与坐标变换，机器人运动学，机器人静力学与动力学，机器人路径规划，机器人驱动器与传感器，机器人控制等基本内容。并对全向移动平台运动学和数...

机构革命 地方政府机构改革的对策性研究

北京市教委人文社会科学研究九·五计划科研项目。本书包括：地方政府机构改革浮出水面、地方政府行政系统、地方政府行政系统的形成与演变、地方政府行政机构框架等内容。...

档案管理 中小型机构和地方政府档案机构实用手册

机器人学译丛 机器人操作中的力学原理

本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....

中国图书馆 科技信息机构 新闻出版机构信息检索系统

本书附软件介绍用户学习和掌握各种图书馆、科技信息机构、新闻出版机构相关信息检索的方法与技巧。

产业机器人·服务机器人·特种机器人 第2版

本书通过44个故事，讲述各种机器人的发明、使用、改进、演变及其在社会中的作用。

国际原子能机构安全丛书第84号 国际原子能机构安全导则 职业辐射监测的基本原则 国际原子能机构1987年