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深海底采矿机器车运动建模及控制研究
陈峰，何坚著2018 年出版114 页ISBN：9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....
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船舶运动简捷鲁棒控制
张显库著2012 年出版176 页ISBN：9787030334992本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...
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集成运动控制系统工程实战
许少伦，孙佳，姜建民编2011 年出版246 页ISBN：9787121148231本书包括集成运动控制系统技术基础、组建入门、集成案例三部分。技术基础部分主要介绍整个系统涵盖的基本理论知识，包括运动控制系统的概述、运动控制系统电气基础及现场总线控制等内容；组建入门部分基于施耐...
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