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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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液压系统故障诊断与健康管理技术
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机修手册 第3卷 金属切削机床修理 第1篇 机床通用修理技术 第4章 机床液压系统的修理与调整 上
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先进液压传动技术概论
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