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柔性设计 柔性机构的分析与综合
于靖军，毕树生，裴旭，赵宏哲，宗光华著2018 年出版621 页ISBN：9787040487770本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累，密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求，系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。全书总共分为三篇：分析建模篇、设计综合篇与设计实例篇。第1～6章为分析...
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