多功能机器人的原理及应用

机器人技术及其应用

本书介绍了机器人的基本结构原理、机器人运动学和动力学、机器人传感器技术、驱动人驱动技术、机器人控制技术、机器人系统设计与实例。

人工免疫算法改进及其应用

本书是作者几年来的科研成果的总结。全书共分8章，主要内容是在智能计算理论的基础上，针对人工神经网络、免疫克隆选择算法等进行了理论研究和应用研究，并将提出和改进的免疫克隆选择算法等应用到大气质量评价...

遗传算法原理及应用

本书全面系统地介绍了遗传算法的基本原理，数学基础，各种主要实现技术，并给出了一些应用示例，同时还简要地介绍了进化计算的基本内容.本书具有系统性强，可读性强，可操作性强的特点.本书可供智能计算，自动控制，......

工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人

本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...

马克思 机器。自然力和科学的应用

工业机器人产品包装典型应用精析

马克思机器自然力和科学的应用

稀疏建模理论、算法及其应用

稀疏建模与现代统计学、信号处理、机器学习联系密切，可以实现从相对较少的观测数据中对待估信号进行精确的复原，广泛应用于图像重构、数据的参数学习模型、故障诊断、模式识别与雷达信号处理等领域。本书详细...

机器人传感器及其应用

本书介绍了机器人手、工业机器人、并联机器人、移动机器人等各种特色传感器。