机械工程手册 第38篇 机器基础 （试用本）

机器人技术

随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用...

机器人技术应用

本书以天津启诚伟业科技有限公司的专利产品TQD嵌入式微型机器人和2011年全国职业院校技能大赛中科机器人平台为载体，抓住综合实训和创新教育相结合这个点，针对机器人应用的核心技术，由简入繁，由经典竞技任务到...

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....

机器人技术实践教程

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。第一篇介绍机器人基础知识。第二篇以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法。第三篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

机械工程手册 第38篇 机器基础 试用本

机器人运动学在线标定技术

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......

移动机器人自主定位技术

本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题做了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、RFID定...

模具寿命机器技术