机器人制作原理及实践

本书是全国中学生机器人竞赛的指导教材，重点讲述了机器人制作的基本原理，所选择的制作案例来自竞赛项目要求，实践操作性强,。本书从机器人运作原理、工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都有详细说...

多光谱食品品质检测技术与信息处理研究

本书结合我国当下“食品安全”热点问题，以果蔬农残、食用植物油、小麦粉、茶叶等检测对象为例，系统介绍了作者所在课题组采用多种光谱技术（近红外、中红外及拉曼等）在农产品和食品品质快速检测中的研究理论、方...

移动多媒体技术 标准、理论与实践

本书所讨论的具有实时要求的音视频多媒体应用将成为第三代移动网的主要数据业务。全书共分为五个部分，分别就音频编解码标准MP3，语音编解码标准AMR，合成音乐标准MIDI，视频标准H.267、H.264以及MPEG-4，和传输标准...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

图像融合技术 基于多分辨率非下采样理论与方法

本书系统介绍多分辨率非下采样理论与方法在模式识别、图像信息融合等领域的应用。第1篇为基础知识部分，第2篇为基于特征的图像匹配部分，第3篇为基于多分辨率非下采样理论NSCT的图像融合部分，第4篇为基于多分辨...

协同创新视域下企业技术创新主体地位研究

工程创新与机器人技术

大学生创新能力的培养是高校人才培养的核心。在新形势下，面对生产力和科学技术前所未有的大发展，面对日趋激烈的国际竞争，高校的人才培养规格也有了新的要求。这就是要求学生成为既要掌握系统的科学知识，同时又...

高等学校计算机网络与通信技术教材 下一代因特网的移动支持技术

本书主要介绍IPv6和移动IP的基本概念、原理、关键技术和发展趋势，重点是IPv6支持无缝移动的技术。全书共分为10章，主要内容包括因特网和移动IP基本原理、IPv6、网络安全性基础技术、移动IPv6和路由优化、移动...

宽带移动通信原理及应用 双语版

本书主要讲解了现代移动通信的基础理论及先进技术，包括蜂窝通信的基本原理、宽带无线信道、数字调制技术、扩频调制和OFDM调制、信道编码、均衡与分集技术、LTE与LTE-Advanceed系统等。意在系统地讲解移动通...

多单元永磁同步电动机运行原理及容错运行特性