系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

中原经济区多赢治水模式研究 政府社会合作建设农田水利的视角

本书立足中国现代农业发展中影响农田水利供给的经济、政治和生态环境，以河南省为范本，深刻地解读了经济社会市场化转型时期中国农田水利供求矛盾的实质所在，创新性地揭示了农田水利供求契约性质及其嵌套性特征...

基于MTS理论的企业多团队学习与协同机制研究

全书共分10章，包括绪论研究方法、7个主要的研究成果、课题研究的总体结论与展望三个部分。全书主要观点可概括为以下几点：第一，基于Logistic视角的分析，发现了多团队协同具有相互依赖性、交互性、竞争与合作的...

西北旱区多泥沙河库水沙数值模拟及调控研究

以我国西北地区广泛分布的多泥沙河流水库为主要研究对象，紧密围绕”多泥沙”这一核心要素，从泥沙运动及水资源系统分析规划的基础理论入手，运用水动力学、河流动力学及水文与水资源学等多学科交叉结合的技术手...

多民族国家的文学与文化

本书从民族关联与社会透视的角度关注中国文学和文化的多民族性，并由此研究与多元一体相关的文学史观。内容包括“国家、边界和族群”、“文本、表述和民族志”和“文明、区域和对话”三编、十五章，计28万字。...

互联网+乡村营建项目多主体设计研究 以铜关侗族大歌声态博物馆为例

本书是笔者参与腾讯主办的公益项目贵州铜关侗族大歌生态博物馆的设计记录，从公共环境设计的角度，探讨了少数民族传统乡村建筑文化的历史、背景、现状及局限性，提出了移动互联网连接乡村文化的开放模式与方案，解...

Multimodal literacy development in classroom ecosystem=多模态读写能力:课堂生态环境下的发展研究

本书主要研究课堂生态环境中学生的多模态读写能力的发展。作者从7个部分展开论述：“新科技和新读写能力”“读写能力和多元读写能力”“理论和分析框架”“研究方法论”“学生多模态读写能力在课程中的发展...

基于多目标规划的产险公司最优资本规模研究

随着宏观经济的发展和金融环境的改善，我国产险业正在经历高速发展阶段。由于产险业负债经营的特殊性和保费规模的迅速增长，产险业出现了持续的增资热潮，产险公司必须及时补充资本金才能够满足自身的发展目标和...

模块化多电平换流器直流输电建模技术

本书为国网基金项目《柔性直流输电建模与仿真技术》的姊妹篇，《柔性直流输电建模与仿真技术》侧重于两电平、三电平柔性直流输电的建模与仿真，本书侧重于介绍当前柔直输电的主流技术——多电平（MMC）柔直输电的...

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 Principles of GNSS，Inertial and Multisensor Integrated Navigation Systems