机械工程手册 第55篇 自动控制基础理论

机械控制工程基础

本书系统阐述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章，主要介绍了机械工程控制系统的基本概念、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型；分析了线性时不变系统的时间响应、频率特...

现代控制理论基础

本教材讲述了状态空间的基本概念以及系统的状态空间分析和设计方法，主要内容包括系统的状态空间模型及其线性变换、状态空间表达式的解、系统的能控性和能观性、系统的稳定性、基于状态空间分析的系统设计等...

控制工程数学基础学习指导

本书是与马洁、付兴建主编的《控制工程数学基础》相配套的学习指导书。书中概括了教材每章的主要内容，指出了各章的学习重点和重点指导，并给出了教材的习题解答。书末附有控制工程数学基础课程的课件光盘。...

自动控制技术基础与实践

本书围绕构建自动控制系统硬件平台、选择控制策略及配置控制参数、调试分析控制系统性能为中心和主线，详细介绍控制系统构成、数学模型、响应、系统性能、常用算法等内容。全书引入大量来自企业的应用案例，同...

自动控制中的基础数学 微分方程与差分方程

控制工程基础

本书主要介绍控制系统分析与设计的基础理论和方法，内容包括系统数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析，以及控制系统设计与离散控制系统分析与设计。本书的主要特点是淡化经典控制理论与现代控制理论的界...

机械控制工程基础

本书共分8章，主要内容包括：反馈控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统时间响应及稳态误差分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性、系统的综合与校正、采样控制系统、控制系统Matlab分析与...

数学控制论基础

本书以有限维线性系统为核心，围绕着系统的可控性和可观测性、系统的稳定性及反馈镇定、以及有界控制和Bang-Bang原理，系统地阐述了控制理论的基本概念和数学理论。本书不仅具有数学的严谨性和相当的理论深度，...

现代控制理论基础

本书详细地论述了控制系统的状态空间分析与设计的基本理论体系和基本方法。包括状态空间模型的建立，状态方程求解，线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈及状态观测器设计，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析...