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机器人学 控制、传感技术、视觉、智能
(美)付京逊等著;杨静宇等译1989 年出版429 页ISBN:7504601314本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。
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曲柄连杆机构及配气机构的维修
伊广德编著2007 年出版105 页ISBN:7532386619本书内容包括:机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮和配气机构的维修及其构造与原理、发动机的异响故障诊断、曲轴连杆机构及配气机构常见故障维修等。...
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机器人学及其智能控制
郭彤颖,安冬主编2014 年出版204 页ISBN:9787115361585本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划,移动机器人的定位与导航,以及智...
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著2012 年出版461 页ISBN:9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分:劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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