ROS开源机器人控制基础

目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...

机器人控制技术

本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析，介绍其各相关子系统的功能及其作用，分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理，讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...

计算机技术发展史 1 早期的计算机器及电子管计算机

本书叙述了20世纪50年代以前，简单计算工具和计算机器发展的历史，重点论述了电子管计算机的诞生、存储程序思想的提出及存储程序电子计算机的发展。...

“中国制造2025”出版工程 机器人力触觉感知技术

本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...

工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程

本教材用5个项目、11个任务，完整介绍了工业机器人技术，既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以...

服务机器人技术及应用

本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

改革都有红利吗？ 一台国家机器的顶层设计与技术操盘

著名澳大利亚华人作家、历史学者雪珥的新作，从技术细节分析清朝从入关以来到衰亡的历史，通过一个个历史故事和案例，细数清朝各个皇帝为改革所做的努力，分析各项改革成败的深层原因，以及带有不同目的的各方势力博...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术

等静压技术与包套和型芯制造技术结合，形成等静压整体成形技术。利用此技术，能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件，以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件，等静压成形原理与方法，粉末材料的制备与表征，包套和.....

苏联机器制造百科全书 第5卷 第2章 机器制造业中的技术测量