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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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曹岩，杨艳丽著2010 年出版237 页ISBN：9787560533711本书系统深入地介绍了Pro/ENGINEER Wildfire在曲面建模和数控加工方面的主要功能与使用。本书在介绍系统概况的基础上，详细讲解了Pro/ENGINEER Wildfire在机械产品、电子产品、日用品、电器产品等领域的曲面...
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非线性系统建模与故障诊断应用
孔祥玉，马红光，韩崇昭著2014 年出版174 页ISBN：9787030364142本书主要研究了一类非线性系统的时域辨识、频域辨识、总体最小二乘辨识及应用、非线性系统建模、非线性系统故障诊断应用等内容。本书内容大体上可分为三部分，第一部分研究了一类非线性系统--Volterra级数模...
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微型飞行器建模与控制
段洪君，史小平著2012 年出版179 页ISBN：9787030349170扑翼微型飞行器(FMAV,flapping-wingmicroair/aerialvehicle)的特点是尺寸小、重量轻、隐蔽性好。其飞行原理是模拟鸟和大型昆虫的飞行方式，其机翼可同时产生升力和推力，从而节省了推进装置和部分控制装置，大大...
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锂离子电池系统检测与评估
吴江出入境检验检疫局编著2014 年出版368 页ISBN：9787302340430本书以锂离子电池系统的生命周期为编写主线，一方面，本书从锂离子电池材料、电池管理系统、便携式和车辆用以及运输方面，介绍了相关的检测与评估技术；另一方面，本书还重点编写了锂离子电池系统的风险评估和失效分...
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车务系统职工《技规》学习读本 安全风险评估与防控
北京铁路局编2014 年出版170 页ISBN：9787113192990本书共分为四部分，包括《技规》变化概述、新《技规》变化条款安全风险评估与等级划分、《技规》（普速铁路部分）变化条款安全风险防控、《技规》（高速铁路部分）重点条款安全风险防控等方面内容。...
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政府绩效测量与评估方法 系统、过程与工具
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