机器人技术基础

本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...

多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots

多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots

多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots

Arduino自动小车最佳入门与应用 打造轮型机器人轻松学

本书介绍Arduino自动小车的基本知识，涵盖大多数机器人自动小车的控制范例，如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字游戏杆模块、手机触控、手势操控等控制方式，并且通过红外线、RF、X...

达芬奇机器人在妇科的应用薛敏2018观点

本书首先介绍了外科手术从开放手术到机器人手术的发展史；其次对达芬奇手术机器人系统进行了细致介绍，分析其优势、不足及手术风险防范，同时以妇科良性、恶性肿瘤及发病率为顺序，详细介绍了达芬奇机器人系统在子...

创客时代 3D打印、机器人技术、新材料和新能源的未来

作者立足于全球经济的视角、技术变迁的历程，认为机器人革命、3D打印革命和新材料革命已经开启，并会促使我们生活的这个世界急剧转型。那么，在这个自给自销的零边际成本时代，我们的生活将何去何从？这些令我们惊慌...

基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...

冗余并联机器人构型综合与应用

本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...

机器制造业防火技术