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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN:9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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AI+人 新机器时代我们如何生存
(美)马尔科姆·弗兰克,(美)保罗·罗里格2018 年出版243 页ISBN:9787115497376随着技术影响着我们如何工作和生活,一些大事件正在发生。这一转变将影响到我们经济的每一个角落,公司的结构和价值创新。这本书是一张以事实为基础的地图,帮助人们在新机器崛起时代中前进。这本书的第一部分证...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN:7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析,对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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自适应系统与机器智能
何海波著;薛建儒,王晓峰译2016 年出版194 页ISBN:9787111541141本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心,主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面:(1)研究背景,介绍了自适应系统的...
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20YY 机器人时代的战争
(美)罗伯特·O.沃克,肖恩·布瑞姆利,保罗·斯查瑞著;邹辉等译2016 年出版173 页ISBN:9787118107258从2014年2月至2015年4月,美国智库新美国安全中心出版了一系列20YY报告。本译著将翻译出版其中关于机器人时代的战争样式的报告,主要包括为机器人战争时代做好准备,战场上的机器人1(作战范围、持久性、作战任务),...
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机器人的工作 “敌托邦”还是“乌托邦” 第2版
(美)Jason Schenker(贾森·申克尔)2018 年出版217 页ISBN:9787121341953机器人和未来科技呈现给我们前所未有的机遇和威胁。将经济和社会的未来看作纯粹消极的或者纯粹积极的描述都存在本质上的不足和偏颇。前进的道路充满挑战,我们必须弥补现在与未来之间的关键差距,才能最大限度...
