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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术
黄海著2011 年出版108 页ISBN:9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手,共有五个手指,十五个活动关节,通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计,具有...
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汽车自动变速器构造与原理解析
刘岩东编著2010 年出版185 页ISBN:9787111287551本书全面介绍了目前轿车上采用的各种形式的自动变速器,内容包括自动变速器的类型、组成、作用、使用和注意事项;液力变矩器的结构与工作原理;齿轮变速系统的结构与工作原理;行星齿轮式自动变速器结构与工作原理...
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