人工智能与机器人先进技术丛书 智能摘要与深度学习

在Web2.0到Web3.0飞跃的时代，互联网数据体量以惊人地速度增强。过去以检索为主导的信息获取方式已无法满足人们对增量信息的需求。另外，由于社交需求和人工智能技术对互联网科技的冲击，对人们阅读习惯也产生了...

创客时代 3D打印、机器人技术、新材料和新能源的未来

作者立足于全球经济的视角、技术变迁的历程，认为机器人革命、3D打印革命和新材料革命已经开启，并会促使我们生活的这个世界急剧转型。那么，在这个自给自销的零边际成本时代，我们的生活将何去何从？这些令我们惊慌...

航天器动力与控制

本书的目标是给读者提供基本的卫星控制的工程观念。全书共分为10章，主要介绍的内容有轨道动力学、轨道调整修正、飞行器的姿态动力学和运动学、重力梯度稳定、单自旋稳定和双自旋稳定、空间姿态机动、偏置动...

空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

拖拉机和农业机器的操作技术安全手册

循序渐进CMS机器控制系统

本书立足于教会从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生.

船舶与海洋工程全生命周期的防污染控制技术

本书分为上下两篇，上篇主要介绍常规防污染公约要求，应用方法及研究动态。内容包括防污染公约（MARPOL73/78）的6个附则、散装运输危险化学品船舶构造和设备规则（IBC规则）、散装运输液化气体船舶构造和设备规则（IGC规...

基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...

天然沸石吸附-生物再生技术及其在滇池流域暴雨径流污染控制中的试验与机理研究

本文系统的研究了天然沸石——生物再生技术，并针对滇池流域暴雨径流的污染控制进行了模拟试验与机理研究。

露天尘源风蚀污染的预测与控制技术

本书分上下两篇，全面介绍了露天尘源的风蚀污染的预测方法以及可能的防治技术。详细阐述了露天尘源的特点，风蚀污染的模型和算法，以及相关的防治应用技术与措施等内容。全书包括：概论，颗粒粉尘的力学性质，风蚀颗.....