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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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能源动力设备的控制与管理
黄勇理编著2006 年出版414 页ISBN:7560939058本书以电力生产企业单元机组系统设备的控制与管理为中心内容,针对能源与动力工程学科研究生教学和科研的需要而编撰。它综合了多门专业课程的相关内容,分为基础理论、控制技术和设备管理三大部分,依次从高级控...
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流体动力传动与控制技术路线图
中国液压气动密封件工业协会编著2012 年出版107 页ISBN:9787504662293本书围绕流体动力传动与控制技术未来20年技术发展方向,结合我国经济社会发展需求,分析发展环境、技术研发与市场实现之间的关系,突出重点突破的薄弱环节和关键技术,确定流体动力传动与控制技术未来研发的目标、...
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AIAA航空航天技术丛书 飞机的性能、稳定性、动力学与控制 第2版
班度·N·帕玛迪(BanduN·Pamadi)著;商重阳译;左英桃译;夏露译;刘艳译2013 年出版659 页ISBN:9787516503461本书主要介绍了基本的空气动力学原理,飞行器性能,飞行器的静稳定性与控制,分析飞行性能的运动方程与近似稳定性,还介绍了线性系统的理论及设计方法,飞机的响应问题与闭环控制,以及惯性耦合与自旋等内容。本书可.....
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临近空间高超声速飞行器控制系统基本原理
秦伟伟,刘刚,赵欣,王俊提编著2018 年出版247 页ISBN:9787512425828本书紧跟临近空间高超声速飞行器前沿技术,以高超声速飞行器控制系统为主要内容,较为系统全面的介绍了高超声速飞行器控制系统技术,主要内容包括:高超声速飞行器发展历史及现状、临近空间大气环境特征、控制系统...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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混合动力汽车系统建模与控制
(加)刘伟著2015 年出版312 页ISBN:9787111484967本书系统地讲述了混合动力汽车建模和控制系统的基本原理与实现技术问题,研究内容注重建模、控制和算法,包括丰富的数据和实例。本书主要包括混合动力汽车的建模、控制、仿真、性能分析和设计等内容,介绍了一个...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
