深海底采矿机器车运动建模及控制研究

深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....

工业机器人设计与实例详解

本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

工业机器人安装调试与维护

本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocd...

工业机器人操作与编程

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业...

工业机器人技术 第2版

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统......

工业产品设计中的视觉动力 第2版

本书主要是站在视觉动力这一新的角度，对工业产品设计进行实例解析。本书利用视觉心理学的相关知识，通过在视觉元素中引入物理中的力、速度、流体等概念，让读者首先建立物理概念和视觉艺术之间的联系。再利用视...

空间机器人 建模、规划与控制

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...

工业机器人系统安装调试与维护

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等...

新视觉设计 文字应用设计