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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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互联网时代学术出版新范式 “预印本＋自组织同行评议”理论与应用
王凌峰著2018 年出版205 页ISBN：9787562958642本书在国内外首创性地提出新型同行评议机制——自组织同行评议机制，构建了完整的预印本数据库环境下自组织同行评议理论，并建立了相应的模型，对自组织同行评议的性能表现进行仿真研究与具体分析，理清了自组织同...
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控制理论MATLAB教程
（美）尾形克彦著2012 年出版324 页ISBN：9787121123139本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章，第1章总体介绍MATLAB，第2章讨论预备知识，第3章详细讨论了如何应用MATLAB获得动态系统在时域信号作用下的瞬态响应，第4章和第5章分别讲解了如何运用...
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自动控制原理及其应用
黄坚主编2005 年出版199 页ISBN：7040167522本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。全书主要介绍了经典控制理论的基本概念，基本理论和基本分析方法。主要内容有：控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、采样控制系统...
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可编程序控制器原理及应用
汤楠，穆向阳，高炜欣，刘光星编著2012 年出版324 页ISBN：9787111361435本书以日本立石OMRON公司的最新小型PC CP1为主线，系统介绍了可编程序控制器的基本原理、指令系统、PC网络系统及PC控制系统的设计方法，详细介绍了指令系统、CX-ONE软件工具包开发与应用等的使用方法与技巧。...
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可编程控制器原理及应用 松下FP系列
李旭主编2009 年出版129 页ISBN：9787561829370本书介绍了PLC的硬件结构、工作原理、指令系统、FPWIN-GR编程软件、程序设计、实际应用等。
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现代电气控制及PLC应用技术
封孝辉等著2013 年出版193 页ISBN：9787118084436本书主要介绍常用的低压电器元件和图形符号、基本电气控制线路、电气控制线路设计方法，以及电气控制在生产中的应用。另外还系统介绍了PLC控制技术，尤其详细介绍了S7-200系列可编程控制器的各种程序设计方法...