ROS机器人开发实用案例分析

本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞...

教学机器人实践开发教程

本书详细介绍了教学机器人AS-UI的结构特征及其操作方法，VJC编程语言特征及其使用方法，AS-EI工程创新组件的详细搭建链接方法，RobEI组件及其设计使用方法，AS扩展电路板、通用扩展电路板及其使用方法。书中精心挑...

工业机器人编程高手教程

本书从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机......

ABBS 2002-2003 建筑论坛精粹

本书包括以下内容：学术专业讨论区、空间数字化讨论区、建筑技术讨论区、建筑教育讨论区、艺味深长讨论区。附录：ABBS各版记事，出版说明，我的方案、渲染与表现论坛（作品摘选）。...

化学工业生产部门中静电及雷电二次现象的防护规程

深入浅出AUTOCAD.NET二次开发

本书从程序设计及数据库等软件开发基础知识入手，在详细介绍AutoCAD开发原理、开发环境、开发接口及基本功能的实现的同时，给出了丰富的实例。本书还在对各种开发方式的技术研究的基础上，对未来软件的开发模式...

河南省鄢陵县第二次工业普查资料汇编 1986

上海民族机器工业

工业机器人控制技术

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

PRO/E WILDFIRE数控加工及二次开发技术

本书介绍了PRO/E WILDFIRE在铣削、车削、线切割和加工中心等数控加工中的应用。