空间系绳系统运动动力学与控制导论

本书研究的是空间系绳系统运动动力学与控制问题。描述带有分布参数和集中参数的基本数学模型，并将模型用于设计系绳系统在轨道上运动的控制系统。研究空间系绳系统标称展开程序的建立方法以及用以解决程序运...

列车 轨道 路基系统动力学

本书是在刘学毅教授所著的《列车-轨道-路基系统动力学》的基础上，参考众多车辆动力学、轨道动力学以及轮轨系统动力学书籍、论文等文献，面向道路与铁道工程专业研究生编写而成，主要包括车辆构造与车辆动力学、...

动力系统传输电能新方法

微分动力系统原理

本节阐述微分动力系统的基本理论，侧重于结构稳定性问题。本书所介绍的材料达到一定深度，叙述详尽细致，深入浅出。本书可供大学数学系高年级学生、研究生、教师和有关的科学工作者参考。...

环境经济系统动力学仿真与预警管理研究

本书以中原经济区为研究对象，以生态学、环境经济学、可持续发展理论等为理论基础，对中原经济区环境经济协调发展进行系统分析，全面、系统地把中原经济区环境经济协调发展的重要意义、经济社会发展过程中存在的...

力学系统的对称性与不变量

土地系统变化动力学与效应模拟 英文版

本书以土地系统变化动力学与效应模拟为主题，介绍了作者自主研发的土地系统变化模拟三层次结构模型的构架、模块、原理与功能。重点介绍了构成模型的三大模块——CGELUC、DLS与ESAP的核心理论基础，包括基于CGE...

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...

杆件系统结构力学原理

混合动力城市公交车系统设计