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动态双足机器人的步态优化与控制
孙中波，田彦涛，张邦成著2018 年出版157 页ISBN：9787030565327机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...
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Verilog HDL数字系统设计 原理、实例及仿真
康磊，张燕燕主编2012 年出版344 页ISBN：9787560627458本书主要内容包括可编程器件的工作原理及数字系统设计流程、Verilog HDL基本语法知识和建模方法、常用逻辑功能单元及复杂数字系统设计方法，并对集成开发软件Modelsim的应用做了详细说明。...
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MATLAB仿真及电子信息应用
王亚芳等编著2011 年出版200 页ISBN：9787115249760本书内容包括：第1章、简介MATLAB语言概述；第2章、基本语法；第3章、MATLAB的开发环境；第4章、MATLAB在电路中的应用；第5章、MATLAB在信号与系统中的应用；第6章、MATLAB在数字信号处理中的应用；第7章、MATLAB在通信...
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MATLAB控制系统应用与实例
樊京，刘叔军，盖晓华等编著2008 年出版299 页ISBN：7302172307本书系统的介绍了MATLAB控制系统仿真和MATLAB环境下实时控制的实现方法，以及相平面分区控制的仿真、实时控制和系统分析。
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机器人的创意设计与实践
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN：7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计，介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的...
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SystemView数字通信系统仿真设计
戴志平，梅进杰，罗菁等编著2011 年出版209 页ISBN：9787563527038随着计算机技术的发展，系统仿真技术在电子工程领域的应用已越来越广泛，信号级系统仿真软件SystemView的出现标志着仿真技术在通信领域的应用达到了一个新的水平。本书以读者最容易理解的方式介绍了SystemView...