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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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MATLAB 仿真及其在光学课程中的应用 第2版
胡章芳,王小发,席兵,罗元2018 年出版204 页ISBN:9787512426030本书结合光学类课程的特点,主要介绍了MATLAB在光学原理、激光原理、信息光学、光纤光学、光电图像处理等课程中的应用。本书共7章。前2章是MATLAB基础部分;后面4章讲述了MATLAB在光学类课程中的应用;第7章介绍...
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基于NI Multisim的电子电路计算机仿真设计与分析 修订版
黄智伟主编2011 年出版276 页ISBN:9787121137839本书以NI Multisim仿真软件为基础,根据模拟、数字、高频和电力电子电路,以及单片机应用电路的不同特点和工作原理,着重介绍电子电路计算机仿真设计的基本方法。全书共分13章,内容包括:NI Multisim仿真软件的基本...
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制造业碳生产率改进的路径优化与对策研究 基于投入服务化的视角
沈飞2018 年出版238 页ISBN:9787308175333本书选取制造业要素购进、低碳创新模仿等环节控制作为研究视角,对碳生产率主导下的贸易、生产竞争过程的低碳创新效能提升加以实证与路径探索的论证。作为制造产业战略转型的重要侧面,本书在研究角度、方法等...
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面向企业能效评估的能耗过程建模、仿真与优化分析
马福民著2017 年出版239 页ISBN:9787514185928切实可行的企业能效评估手段不仅可以帮助企业全面、准确地了解其能源消耗情况及其使用效果,而且可以帮助企业进行节能潜力分析,从而发现其节能环节所在。模型是系统分析、评价与优化设计的基础,建立企业能源消...
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大数据时代的仿真系统设计 水平定向钻管道铺设优化仿真系统研究
夏换,焦如义,艾志久著2016 年出版151 页ISBN:9787562535607本书围绕水平定向钻仿真系统的设计开发问题,开展了程序设计和软件开发工作。书中通过对前一部著作仿真模拟成果的总结,针对一些共性的数据和模型进行了归纳总结和实验,其中包括导向孔钻进过程中的钻头轨迹偏移...
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多领域物理系统的仿真优化方法
吴义忠,陈立平编著2011 年出版333 页ISBN:9787030298652本书系统介绍多领域物理系统的仿真优化方法,包括建模技术、支撑技术以及求解技术等。本书共分七个章节:第1章对多领域物理系统仿真优化方法及其相关技术进行概述;第2章介绍多领域物理系统仿真优化的建模方法,重...
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城市游憩空间复杂性及优化调控研究 基于分形几何与行为映象集成的视角
黄泰著2013 年出版198 页ISBN:9787567207332本书针对城市游憩空间的复杂性和多维性,应用分形几何维数指标体系和行为映象调查统计方法,研究了其复杂性特征及耦合关系,构建了复杂性视野下的优化调控模式,揭示了二元分异规律,为城乡游憩空间优化发展实践找到...
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单片机原理与应用系统设计 基于C51的Proteus仿真实验与解题指导
张齐编著2010 年出版270 页ISBN:9787121103063本书是《单片机应用系统设计技术——基于C51的Proteus仿真》的配套教材,全部实验项目基于一个开放环境,而不局限于某一型号的实验教学箱。全书包括三篇内容。上篇介绍单片机系统开发的软件工具,通过4个实例让...