移动机器人的SLAM与VSLAM方法

SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...

Makeblock机器人与创客器材的应用

　本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装，通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识，同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用，本书具有大量实验案例，可以为学生...

哦，这样拍出来的

本书分人像摄影、风光摄影和常用摄影题材，对摄影技能、技巧进行了通俗易懂的讲解，凝聚了作者多年摄影的心得体会与经验，对于提高读者的摄影水平有极大启发与帮助。在叙述过程中，轻空谈，重实例引导，用作品来说话.....

这样的工作最出色 世界500强卓越员工训练手册

基于视觉的自主机器人导航

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并...

机器人的代数建模与控制

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究

本书针对家庭服务机器人的智能提升问题展开研究，系统地介绍了服务机器人环境与工具认知研究的基本理论及其最新研究成果，全书分为环境功能认知、日常工具功能认知两个篇章，其中，环境及其功能认知着重阐述室内功...

演讲与口才的逻辑 明星讲师是这样炼成的

称职的员工这样工作

办事讲求“差不多”、违反劳动安全规则、毫无目的地忙忙碌碌、把工作当作跳板……工作中存在着太多的不称职现象，也存在着大量的不称职员工。本书从职业精神与工作方法等方面讲述了称职的员工应该怎样工作，对...

告诉孩子你最棒 天才是这样教出来的

本书分析介绍教育孩子的科学方法和技巧。