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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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基于物联网平台的智能服务机器人设计
杨欧，聂丽文主编；魏彦，马亲民，王晓春，彭艳，欧阳昭相副主编2018 年出版330 页ISBN：9787569303971本书以一款集成了视觉、触觉和听觉并基于嵌入式系统为控制中心的传感器为基础，从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统、基于云计算的人工智能逐步进行详细的讲解，通过大量...
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人工智能人才培养系列 机器学习案例实战
张斌责任编辑；（中国）赵卫东2019 年出版283 页ISBN：9787115514103本教材结合项目实践，首先对机器学习及其过程的核心问题进行了总结，讨论机器学习过程的主要步骤需要关注之处。然后，介绍和比较了流行机器学习平台的主要特点。在此基础上，详细地分析了决策树、随机森林、支持向...
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我行我塑 第四届全国大学生公共视觉优秀作品双年展
罗小平主编2015 年出版140 页ISBN：9787531066415《“我行我塑”--第四届全国大学生公共视觉优秀作品双年展》画册内容为所有参展大学生的作品展示，个人简介等信息。《全国大学生公共视觉优秀作品双年展》已成功举办了三届。目前该展览已取得巨大成功和反响...
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全方位移动机器人导论
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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工业机器人装调与维修
韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN：9787122315809工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的...