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ROS高效机器人编程 第3版 影印版
（西）阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN：9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一...
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机器人的秘密：从头玩到脚的游戏
（法）马丁著；李照女编译2001 年出版95 页ISBN：7532445453小朋友，你喜欢做游戏吗？你会做游戏吗？《100个游戏》——这是一套献给游戏爱好者的丛书，它将教会你做各种各样开心的游戏。想知道什么是《机器人的秘密》吗？那么，请你放松一下，做做深呼吸，活动活动你的关节，然......
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工业机器人电气控制与保养
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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植物大战僵尸吉品爆笑漫画 第3辑 大战机器怪
笑江南编绘2016 年出版125 页ISBN：7514831053一天，在海边捡贝壳的闪电芦苇发现海面上飘来了一艘大船。他好奇地登上大船之后却神秘失踪了。 原来这艘大船是被一帮海盗僵尸控制的海盗船。植物 镇的镇长火炬树桩在全镇征集勇士，打算成立小分队去救出闪电芦...
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机械设计 机器和机构综合与分析 英文版
（美）R.L.诺顿（Robert L. Norton）著2003 年出版810 页ISBN：7111112474全书分2篇，第一篇为机构运动学，主要介绍运动学基础、连杆机构综合图解少和解析法、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮和轮系设计；第2篇为机械动力学，主要介绍动力学基础、动力分析、平衡、发动机动力学、...
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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究
傅思遥，梁自泽，侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN：9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...
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工业机器人2.0 智能制造时代的主力军
王喜文著2016 年出版150 页ISBN：9787111543053作为“中国制造2025”战略划定的十大重点领域之一，工业机器人已在各行各业得到广泛运用，并将深刻影响制造业的未来。在新一代信息技术突飞猛进的今天，与物联网、云计算、大数据和人工智能技术紧密结合的工业机...
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机器人学和计算机视觉的集群计算
（美）达米安·莱昂斯（DAMIANMLYONS）著；宋宇，李庆玲译2015 年出版186 页ISBN：9787564099596本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述，解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的...