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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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视觉乐园 于幸泽的艺术世界
王萌主编2014 年出版150 页ISBN:9787513031868本画册是艺术批评家王萌所策划的“寺上美术馆实验室计划(第一回):今日绘画中的媒介与方法”当代艺术展的延伸项目“视觉乐园:于幸泽的三个世界”展览的再深化版本。该展览对留学德国的海归艺术家于幸泽做了个案...
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《看历史》之视觉二战影像志丛书 3 无敌霸王行动 镜头里的诺曼底登陆战
弗朗西斯·克罗斯比著;付阳译2014 年出版147 页ISBN:9787515403373本书分为五章,详细解读了第二次世界大战后期(主要是1944)英法美盟军,对德国法西斯军队的诺曼底登陆作战过程。全书以文图结合的形式,详细讲述了人类历史上最大一次登陆作战的全程,精选出的每一幅图片生动地反映.....
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AI+人 新机器时代我们如何生存
(美)马尔科姆·弗兰克,(美)保罗·罗里格2018 年出版243 页ISBN:9787115497376随着技术影响着我们如何工作和生活,一些大事件正在发生。这一转变将影响到我们经济的每一个角落,公司的结构和价值创新。这本书是一张以事实为基础的地图,帮助人们在新机器崛起时代中前进。这本书的第一部分证...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN:7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析,对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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自适应系统与机器智能
何海波著;薛建儒,王晓峰译2016 年出版194 页ISBN:9787111541141本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心,主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面:(1)研究背景,介绍了自适应系统的...
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统计机器学习 误差分析与应用 = STATISTICAL MACHINE LEARNING: ERROR ANALYSIS AND APPLICATIONS
陈洪著2017 年出版386 页ISBN:7307194267
