机器人学 建模、控制与视觉

在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...

柔性臂机器人 建模、分析与控制

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

猫眼小子包达达 机器人狂欢

个头不高，眼睛又大又亮，头发总是乱蓬蓬的包达达，是个号称牛爱比尔--牛顿+爱因斯坦+比尔盖茨的6年级小学生。和目前儿童小说市场上所塑造的快乐、聪明、调皮的形象相比，包达达树立了机灵、秒算、IQEQQQ皆高的独...

机器人技术基础

本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...

机器人ROS开发实践

全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数...

乐高机器人 战争武器库

作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构，我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程主要通过让孩子进行系统化的结合实践的理论学习，掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识，让学生成为一个...

多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots

多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots

多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots

乐高机器人设计技巧 EV3结构设计与编程指导

本书包含十几个经典作品，结构丰富多样，功能有趣好玩，几乎全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，还有编程的详解旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机......