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机器人PLC控制及应用实例
黄志坚编著2018 年出版224 页ISBN：9787122305343PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...
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智能结构动力学与控制
毛剑琴，李琳，张臻等著2013 年出版406 页ISBN：9787030369000本书以基于智能材料作动器的空间柔性并联智能机构和模块化智能结构为对象系统地阐述了智能结构动力学分析与设计的原理与方法、智能结构迟滞非线性建模、控制及实时控制系统设计的理论与方法以及智能结构在...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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高级在轨系统中的多路复用与差错控制技术研究
田野，冯永新，马玉峰等著2014 年出版155 页ISBN：9787030402820本书着重阐述高级在轨系统中的多路复用与差错控制技术，内容主要包括高级在轨系统中的帧生成算法、具有广泛适用性的虚拟信道调度算法、帧生成算法与虚拟信道调度算法联合优化，以及高级在轨系统中的信道编码技...
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动力系统的远距离控制和远距离信号设备
（苏）卡明斯基（Е.А.Каминский），（苏）柯米萨洛夫（В.К.Комиссаров）著；陈鸿翔等译1958 年出版233 页ISBN：15143·972 -
电动机的DSP控制技术与实践
任志斌编著2012 年出版190 页ISBN：9787512328105本书主要以TI公司的TMS320C28x系列DSP为对象，以电机控制技术为重点，介绍了TI公司的TMS320C28x系列DSP芯片在电机控制系统中的应用。内容包括TMS320C28x系列DSP的主要原理；数据Q格式、带有死区的PWM波形、数字P...
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智能商业 人工智能、机器学习与大数据技术的制胜之道 原书第3版
（英）史蒂文·芬利著；阿茹罕，姚旭，程国建译2019 年出版200 页ISBN：9787111626022人工智能（AI）和机器学习是当代主流的商业工具，可应用于许多行业，以增加利润、降低成本、挽救生命并改善客户体验。因此，各大组织机构应该要了解如何使用这些工具，并知道如何利用这些工具在与对手的竞争中获利。.....
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第一机械工业部机械制造与工艺科学研究院 研究成果 大跃进以来重型机器厂生产组织改革的经验探讨 技术检查方法
第一机械工业部机械制造与工艺科学研究院编1959 年出版6 页ISBN：