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DSP原理与实践 基于TMS320F28x系列 第2版
周鹏，杨会成，许钢著2018 年出版374 页ISBN：9787512426245分为理论和实验两篇，共15章。理论篇包括第1～13章，在介绍DSP基本概念、特点和应用基础上，详细介绍了 TI公司TMS320C2000系列DSP的基本结构及性能，同时以TMS320F2812为例，介绍DSP的硬件结构、工作原理、软件开发环...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
王兴松著2018 年出版181 页ISBN：9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践
吴波，陈琪主编2009 年出版214 页ISBN：9787121080074本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材，理论联系实际，以实践为主，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容，包括：创新基....
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机器学习与R语言实战
丘祐玮（Yu.Wei Chiu）著2016 年出版338 页ISBN：9787111535959本书共11章。第1章介绍如何创建一个可用的R环境和基本的R命令；第2章讲述如何使用R语言进行探索性数据分析；第3章重点探讨数据采样和概率分布的概念；第4章探讨因变量和解释变量集合之间的线性关系；第5章介绍基于...
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蒙台梭利儿童教育手册 3-6岁儿童学习与发展指南 实践版
（意）蒙台梭利著；刘白玉，刘雪，张丽华译2014 年出版199 页ISBN：9787515307664《蒙台梭利儿童教育手册：3～6岁儿童学习与发展指南（实践版）》是蒙台梭利博士在美国传授蒙氏教育法期间，应无数对此方法感兴趣的父母和教师的要求而撰写的一本操作性手册。该手册传授了“儿童之家”所运用的教学用...
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Python编程实践
（美）坎贝尔著2012 年出版311 页ISBN：9787111364788Python是当今世界流行的编程语言之一。本书共15章，通过一些短小精悍的交互式Python脚本帮助学生进行练习，并在这个过程中掌握诸如数据结构、排序和搜索算法、面向对象编程、数据库访问、图形用户界面等基本概...
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工业机器人程序设计与实践
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN：9787302491064本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...
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