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ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言
日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN:9787030350435本书根据现代电子技术的各个环节,本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等,分别适合各个技术层面的读者。...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN:9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性,对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川,曾广平,肖超恩著2018 年出版174 页ISBN:9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统,给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案,旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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MATLAB 和 LabVIEW 仿真技术及应用实例
聂春燕,张猛,张万里编著2008 年出版176 页ISBN:9787302185758本书将MATLAB与LabVIEW两种图形化仿真软件整合起来,给出了模拟电路、数字电路等大量仿真实例。
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Matlab&Multisim电工电子技术仿真应用
马向国,刘同娟,陈军编著2013 年出版303 页ISBN:9787302333920本书分上下两篇共10章内容。上篇为MATLAB电工技术仿真应用,共5章;下篇伟Multisim电子技术及电力电子仿真应用,共5章。
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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单片机系统设计与开发-基于Proteus单片机仿真和C语言编程
张齐,朱宁西编著2008 年出版276 页ISBN:711125046X《单片机系统设计与开发:基于Proteus单片机仿真和C语言编程》从实用的角度介绍80C51系列单片机及其应用系统的构成和设计方法,主要内容包括单片机高级语言C51及其相应开发工具uVision3 IDE软件的使用、单片...
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...