工业机器人

本书对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移动机器人的自主定位新技术。

滩浅海地区高精度地震勘探技术

本书系统研究了滩浅海地区地震勘探采集、地震资料处理、多波多分量勘探等一系列高精度地震勘探技术，并通过在胜利油田部分地区应用，取得显著成果。...

并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

水下机器人故障诊断理论与技术

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...

工业机器人的操作机设计

实用无功功率补偿技术

流量测量及补偿技术

金属软管波纹补偿器及其应用

本书共分七章。详细介绍了金属软管和波纹补偿器这两种新型的工业管路配件的结构特点和技术性能

工业副产石膏应用技术

本书阐述了各种工业副产石膏的产生原理，分析了我国各种工业副产石膏的排放量及我国天然石膏和工业副产石膏资源的分布情况等。

反渗透 膜技术·水化学和工业应用