主动驾驶鲁棒控制系统设计

本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法，这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等，并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架，单一组件的控...

鲁棒控制理论

μ通常，系统的分析方法和控制器的设计大多是基于数学模型而建立的，而且，各类方法已经趋于成熟和完善。然而，系统总是存在这样或那样的不确定性。在系统建模时，有时只考虑了工作点附近的情况，造成了数学模型的人.....

运动系统自适应控制器设计

本书论述了自适应控制系统的原理和运动数学模型的求取方法，给出了适合于工程实际的自适应控制器方案和设计步骤，同时给出了这些方案在仿型铣床等运动系统上应用的实例。...

IGBT及其集成控制器在电力电子装置中的应用

IGBT作为功率开关管与集成控制器相配合，在电力电子装置中得到了广泛地应用，特别是IGBT智能化模块（IPM）的出现，更加扩展了其应用范围。本书的特点是具有很强的实用性。在简单介绍IGBT和IPM的工作原理和主要技术参...

火电厂模拟量控制系统及其应用

本书在简单介绍了模拟量控制基础知识后，较全面地论述了控制系统组成，主要依据作者20年从事电厂热控检修、现场投运试验、系统优化调试和掌握的参考资料编写而成，涉及到的主要内容均为当前较典型的各种控制系统...

企业内部控制评价指数及其应用研究

本书首先依据现代企业理论，归纳企业内部控制评价的本质，根据企业实施内部控制的目的，界定企业内部控制评价的内涵，按照中国企业内外部监督评价体系目标，结合中国上市公司的制度环境，提出内部控制评价的目标、评.....

鲁棒性说话人识别技术 在移动商务中的应用研究

本书得到江苏省教育厅高校自然项目资助，主要就鲁棒性说话人识别技术进行研究。为了提高说话人辨别系统的性能和实际应用中的鲁棒性，对高斯混合模型特征变换、特征加权补偿变换和自适应直方图均衡化进行了研究...

化学调驱剂油藏适应性及其评价方法

飞航导弹制导控制系统随机鲁棒分析与设计=stochastic robustness analysis and design for guidance and control system of win

运动系统多层递阶自适应预报与控制

本书给出了运动系统的定义，概述了基于参数模型预报和线性系统自适应控制的典型方法，重点阐述了基于非参数模型的多层递进。