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数字控制 建模与分析、设计与实现
徐丽娜编著2006 年出版309 页ISBN:7030170822本书共13章。主要内容有:数字控制系统概述:线性数字控制系统的建模与分析;数字控制系统的连续-离散化设计;数字控制系统的离散化设计——Z域法、状态空间法;数字控制系统的硬件结构;数字控制器的实现;快速彩样......
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自主水下航行器建模、控制设计与仿真
(印)SabinaA.Wadoo,(印)PushkinKachroo著2013 年出版141 页ISBN:9787118089097本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真,重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真,提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法,实现了系统的鲁...
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多体航天器姿态运动建模和非完整运动控制
戈新生著2009 年出版190 页ISBN:9787811183665本书收录了2005年上海大学博士论文65篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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