大约有940,588项符合查询结果项。(搜索耗时:1.3108秒)
为您推荐: 空间机器人捕获动力学与控制 机器人环境感知与控制技术 机器人动力学控制 中国制造2025出版工程 机器人环境感知与控制技术 机器人控制系统的设计与matlab仿真 海洋机器人运动控制技术
-
多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
-
工业机器人与数控技术
闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编2015 年出版193 页ISBN:9787111491514本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识(构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向)、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...
-
工业机器人系统集成(控制设计)项目教程
刘杰,汪漫主编2019 年出版274 页ISBN:9787568042444本书以企业项目的运行流程为主线,学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...
-
北京高技术企业发展的动力机制与效用研究
学术创新团队编著2009 年出版344 页ISBN:9787505884311高新技术产业带动结构调整和经济跨越式增长已成为世界经济发展的大趋势和新潮流,高新技术产业作为北京市重点发展领域。是北京走新型工业化道路,实现以高新技术产业改造提升传统产业,促进经济可持续增长的关键...
-
-
蛇形机器人 建模、机电设计及控制
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
-
与人共融机器人的关节力矩测量技术
刘玉旺,刘金国,骆海涛著2018 年出版126 页ISBN:9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发,基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”,开展了高性能高集成度机电一...
-
非精确动力系统 运动的稳定性与控制
(乌克兰)A.A.玛尔德纽克,(乌克兰)玛尔德纽克·契尔年科,孙振绮著2012 年出版237 页ISBN:9787030327482本著作中介绍了含非精确参数的动力系统(简称非精确系统)的运动稳定性的分析。研究的任务是建立某些充分条件,用以保证非精确系统的运动关于某个可移动集合或零平衡状态具有稳定性的确定类型。同时所运用的李雅...