工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

工业机器人技术应用

本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...

工业机器人应用技术入门

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...

观察者的技术 论十九世纪的视觉与现代性

乔纳森·克拉里向我们道出，在19世纪早期，人类经历了一场影响深远的视觉革命：从“暗箱”到“立体视镜”。藉此，人类之眼成了“现代之眼”。然而，观察技术的转变并不是单纯在技术层面上的革新，其背后还纠缠着对人.....

工业机器人技术应用

书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...

低碳生态视觉下的市政工程规划新技术

本书在总结作者多年丰富的工程规划经验基础上，通过研究大量的文献资料，向读者系统介绍了低碳生态视觉下的市政工程规划关键技术，主要包括低冲击开发、绿色交通、分质供水、城市水体生态修复、新能源利用、封闭...

国际先进机器人技术 IARP 第十七次联合协调讨论会报告译文集

苏联机器制造业技术等级手册 第6分册 锻造工作、压力加工和热处理

智能水下机器人海底地形匹配导航技术

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...

机器人仿真与编程技术

本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...