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高速铁路隧道空气动力效应控制技术
王英学,高波,朱丹等著2012 年出版192 页ISBN:9787030346452自20世纪70年代开始,随着以日本和欧洲等国家高速铁路建设的兴起,高速铁路建设进入了快速发展阶段。在国家各部委的关心指导下和大批高速铁路科研工作者、建设者的辛勤工作下,我国高速铁路建设也取得了骄人的成...
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非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题
(俄)C. A. 杰格日达(C. A. Зегжда),(俄)Ш. X. 索尔塔哈诺夫(Ш. Х. Солтаханов),(俄)M. П. 尤士科夫(М. П. Юшков)著;梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN:7564010290本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法,将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究,切空间用约束方程分成两个正交子空间,在...
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盾构法隧道施工中的力学和控制论
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5000吨起重铺管船电气设备原理与使用维护系列丛书 船舶动力定位控制系统 第5分册
王华胜总主编;丁相强本册主编;熊睿本册副主编2017 年出版478 页ISBN:9787563235544本书是以烟台5000吨起重铺管船上使用的康士伯动力定位K—POS DP32和DP12为基础,介绍了动力定位系统组成和功能,K—POS系统硬件和原理,动力定位系统的测量传感器,K—POS操作使用,康士伯铺管控制以及其他控制模式...
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煤矿瓦斯动力灾害防治理论及控制技术
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非精确动力系统 运动的稳定性与控制
(乌克兰)A.A.玛尔德纽克,(乌克兰)玛尔德纽克·契尔年科,孙振绮著2012 年出版237 页ISBN:9787030327482本著作中介绍了含非精确参数的动力系统(简称非精确系统)的运动稳定性的分析。研究的任务是建立某些充分条件,用以保证非精确系统的运动关于某个可移动集合或零平衡状态具有稳定性的确定类型。同时所运用的李雅...
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产业机器人·服务机器人·特种机器人 第2版
郭治主编;刘兴良,刘飞虹著1999 年出版153 页ISBN:7543309963本书通过44个故事,讲述各种机器人的发明、使用、改进、演变及其在社会中的作用。
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