航天器自主天文导航原理与方法 第2版

全书内容共分五部分，十四章。第一部分包括前四章，主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论。第二部分包括第五章和第六章，系统的论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。第三部分由第七章、第八章、第九...

非线性系统的理论和方法

上海市研究生教育专项经费资助项目:本书主要阐述由常微分方程所定义的非线性动力系统定性理论与分岔方法，内容包括非线性系统奇点的双曲性与稳定性、非双曲平衡点的类型判别、指标理论、中心流形定理等。 ...

2015中国无人机系统峰会论文集

本书收录了2015中国无人机系统峰会征集的80篇论文，其主要内容包括无人机设计与技术、制导与控制、推进技术、通信与数据链、任务载荷、系统与设备、发射与回收等。同时，也围绕无人机的发展、作战使用、新型号...

每个孩子都是一个奇迹 小学生自主互助学习策略的理论与实践

本书共分总论、语文、数学、综合等4篇15章，在理论和实践的结合上，全面介绍了学校开展课堂教学改革的方方面面、点点滴滴。包括自主学习的国内外理论阐述、具体实践层面的操作评价办法、各具特色的学科教学模...

无人驾驶车辆理论与设计

本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆....

无人机系统纯方位定位技术及应用

本书共分7章，以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础，全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题，系统分析了影响无源定位精度的主要因...

无人驾驶导航控制系统的设计

本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。

非线性和复杂系统的理论 方法和应用 刘曾荣文选

电力系统输电能力理论与方法

本书系统地介绍了电力系统输电能力的一些基本理论与方法。全书共13章，主要内容包括：第1章为绪论，对电力系统输电能力研究的历史、现状与方法作了详细阐述；第2章介绍了输电能力的基本概念；第3章介绍本书内容所涉...

舰载无人机系统及作战应用

本书内容主要包括舰载无人机系统基本原理、舰载无人机系统关键技术和舰载无人机系统作战应用三大部分。舰载无人机系统基本原理部分主要介绍舰载无人机系统的发展历程、基本结构及功能划分、相关专业技术基...