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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青,王永吉著2018 年出版214 页ISBN:9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为:普通机车型机器人,双驱动机器人,同步驱动和导向机器人,全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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射频电路与芯片设计要点 中文版
(美)李缉熙著;王志功主译2007 年出版312 页ISBN:7040215004本书重点讨论芯片级和PCB板级射频电路设计和测试中时时遇到的阻抗匹配、接地、单端到差分转换、容差分析、噪声与增益和灵敏度、非线性和杂散波等关键问题,适合于从事芯片级和PCB板级射频电路和系统设计的大...
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现代建模与仿真技术及应用进展 中国工程科技论坛
中国工程院编著2018 年出版102 页ISBN:9787040495935本书是中国工程院“中国工程科技论坛”系列丛书之一。近年来,系统仿真方法、技术及其应用研究吸引了越来越多的国内外学者的关注,研究内容也越来越广泛,已成功地应用于航空航天、信息、生物、材料、能源、先进...
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力学问题有限元分析方法及其建模实践研究
谷骁勇著2019 年出版223 页ISBN:9787502295646本书将在简明概述有限元分析方法的基本理论的基础之上,深入讨论有限元分析方法在杆系结构、弹性力学平面问题、空间问题、轴对称问题、薄板问题、热传导问题、动力学问题、非线性问题中的具体应用,并以ANSYS...
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主板常用芯片与电路维修实用手册
“中关村硬件维修工程师培训中心”主编2013 年出版485 页ISBN:9787113157494本书重点讲解了主板重要芯片功能说明、内部电路框图、引脚功能、应用电路、及诊断方法5大主题。系统地讲解了主板主要元器件检测诊断方法,主板总线插槽接口机电路手册,主板北桥芯片、南桥芯片、电源芯片、I/O...
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