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控制论 或关于在动物和机器中控制和通讯的科学
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酷玩百科·趣味科学系列 创造你自己的机器人
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数字图像处理与移动机器人路径规划
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智能水下机器人海底地形匹配导航技术
李晔等著2018 年出版213 页ISBN:9787508854779本书是一部学术专著,书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用,在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上,重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目(2...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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高效机器学习 理论、算法及实践
(黎)玛丽特阿瓦德,(美)拉胡尔肯纳著;李川,林旺群,郭际香,李征译2017 年出版238 页ISBN:9787111567165本书共11章,将高效机器学习的理论、设计原则以及实际应用有机结合,深入探讨了机器学习的主要课题,包括知识发现、分类、遗传算法、神经网络、内核方法和生物启发技术等。读者可从中了解机器学习技术可以解决的...
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Arduino机器人制作指南
(美)麦库姆著2014 年出版376 页ISBN:9787030391001本书主要讲解利用Arduino单片机平台,搭建有趣和大家都可以DIY的机器人,并完成转动、行走、说话甚至爬行等功能,借嵌入式微控制器编程揭示了机器人世界。本书主要内容包括:Arduino控制器的输入/输出、用Arduino...
