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奥林匹克物理竞赛辅导教程 新大纲
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杨林权主编2009 年出版194 页ISBN:9787560956077本书全面系统介绍了当前国际足球机器人比赛和研究的内容。全面介绍了各种类型的足球机器人比赛平台的规则和内容,具体包括机器人足球仿真平台和仿真技术,半自主足球机器人,全自主足球机器人,人形机器人等。...
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冯国虎,吴文启著2017 年出版112 页ISBN:9787118102734本书共包含7部分内容,包括:绪论,单目视觉相对运动估计算法,视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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