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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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先进控制理论及应用导论
谢蓉等编著2015 年出版209 页ISBN:9787561243343本书系统扼要地介绍了控制理论主要研究领域的发展过程,在此基础上,阐述了目前在工程技术领域备受关注的先进控制理论分支,例如纯滞后补偿和内模控制、预测控制、鲁棒控制、分数阶控制、自适应控制、变结构控制...
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自动控制和水力学仿真在引黄工程中的科研与实践
赵喜萍编著2006 年出版197 页ISBN:7508439554引黄工程自动化控制系统是集“计算机控制、通信网络、水力量测、水力学仿真和计算”等技术于一体,集“水力和电力调度控制”为一体的高科技项目。包括“数据采集和控制(SCADA)”、“工业电视监测和控制部分”...
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环境模拟 环境系统的系统动力学模型导论
(美)ANDREWFORD著2009 年出版411 页ISBN:9787030238498本书详细介绍了模型模拟的过程、步骤与方法以及在模拟过程中所碰到的问题与解决方法,并结合美国上个世纪所面临的一些生态环境问题,以此为模拟研究对象,运用模型模拟中一个有效、常用的工具--Stella进行了大量...
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陶瓷材料力学性能导论
David J. Green著;龚江宏译2003 年出版302 页ISBN:7302068607本书是国内第一本介绍陶瓷材料力学性能的译著。书中讨论了陶瓷材料所表现出来的各种力学性能的同时,阐述了这些力学性能与结构之间的关系。...